禪有多種。有健康禪，是為增進身體健康；有休息禪，借禪以消除疲倦。有的是靜心禪，是希望有一安寧清靜的享受；亦有習禪則是希望求得人天福報。當然，禪最主要是要我們明心見性。
一般人以為參禪一定要打坐，所謂老僧入定，要眼觀鼻、鼻觀心，這樣才叫做參禪、才叫打坐。雖然習禪以坐為最勝，但禪並非唯以坐才是禪，從六祖惠能大師的思想裡面就能了解，參禪並不一定要打坐，於行住坐臥、來去動靜之間，都可以參禪。
有一位官員名叫薛簡，就曾經問六祖惠能大師：「現在京城參禪的大德們都說，我們如果要開悟，就必須參禪入定，請問六祖惠能大師，您有什麼高見？」
六祖大師回答說：「道由心悟，豈在坐也？」意思是說，我們參禪是為了要明心見性、豁然開悟，如果心地不明，怎麼坐也不能覺悟。等於一頭牛拉車，車子不走，你是打牛呢？還是打車？打車子是沒有用的，必須舉鞭打牛，車子才會往前走。所以，光打坐沒有用，需要的是用心。
「道由心悟，豈在坐也？」這句話非常緊要，我們必須知道，禪不能從坐臥之相去計較。六祖惠能大師曾說：
「生來坐不臥，死去臥不坐；原是臭骨頭，何為立功過？」行住坐臥，搬柴運水，乃至揚眉瞬目，一舉一動，那一樣不是禪的境界？寓禪於行住坐臥的生活之中，才能體悟真正的禪趣。
正如南嶽懷讓禪師對馬祖道一禪師說：「磨磚既不能成鏡，枯坐也不能成佛。」參禪求道，主要在覺悟我們的真心本性，所謂明心見性，心一明，何事不知？性一見，何事不解？所以我們只要能夠把握住明心見性這一句話，必定能進入到禪的世界，必定能感受到禪的妙用